Movimento Servo
Qua sotto il codice per il movimento di un potenziometro ( non modificato ) a seconda del valore acquisito dall’input analogico di Arduino.
Codice ( Sketch ) Movimento Servo
{codecitation class=”brush:cpp”}
#include <Servo.h> // Includo la libreria
Servo myservo; // creare un oggetto per controllare il servo
int VPotenziometro = 0; // Creo un’intero
int Valore; // Creo un intero con nome ” Valore ”
void setup()
{
myservo.attach(9); // Inizializzo il Pin 9
}
void loop()
{
Valore = analogRead(VPotenziometro); // Leggo il valore di VPotenziometro e la inserisco dentro Valore
Valore= map(Valore, 0, 1023, 0, 179); // Mappo il valore da 0 a 179
myservo.write(Valore); // Metto il servo a seconda del valore del Potenziometro
delay(15); // Aspetto 15 millisecondi
}
{/codecitation}