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Movimento Servo

Qua sotto il codice per il movimento di un potenziometro ( non modificato ) a seconda del valore acquisito dall’input analogico di Arduino.

 

Codice ( Sketch ) Movimento Servo

{codecitation class=”brush:cpp”}

#include <Servo.h> // Includo la libreria

Servo myservo;  // creare un oggetto per controllare il servo

int VPotenziometro = 0;  // Creo un’intero
int Valore; // Creo un intero con nome ” Valore ”

void setup()
{
myservo.attach(9);  // Inizializzo il Pin 9
}

void loop()
{
Valore = analogRead(VPotenziometro);   // Leggo il valore di VPotenziometro e la inserisco dentro Valore
Valore= map(Valore, 0, 1023, 0, 179);    // Mappo il valore da 0 a 179
myservo.write(Valore);        // Metto il servo a seconda del valore del Potenziometro
delay(15);                          // Aspetto 15 millisecondi
}

{/codecitation}

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